1）一階段測設：適用于技術簡單、方案明確的小型公路工程。即根據批準的設計任務書，進行一次詳細定測，編制施工圖設計和工程預算。
2）兩階段測設：為公路測設的主要程序即通常一般公路所采用的測設程序。其步驟為：先進行初測、編制初步設計和工程概算；經上級批準初步設計后，再進行定測、編制施工圖和工程預算。也可直接進行定測、編制初步設計；然后根據批準的初步設計，通過補充測量編制施工圖。
3）三階段測設：對于技術上復雜而又缺乏經驗的建設項目或建設項目中的個別路段、特殊大橋、互通式立體交叉、隧道等，必要時應采用三階段設計。即分初步設計、技術設計和施工圖設計三個階段。技術設計階段主要是對重大、復雜的技術問題，落實技術方案，計算工程數量，提出修正的施工方案，修正設計概算。其深度和要求介于初步設計和施工圖設計之間。