結論：是的，原則上必須完成。 公路工程地質(zhì)勘察堅持"先勘察、后設計、再施工"的原則，初步設計階段對應初步勘察（初勘），屬于強制性程序環(huán)節(jié)。

一、勘察階段與設計階段的對應關系

依據(jù)《公路工程地質(zhì)勘察規(guī)范》（JTG C20—2011），公路工程地質(zhì)勘察分為四個階段，與設計階段嚴格對應：

初步勘察應符合初步設計要求，為初步設計提供地質(zhì)資料。

二、初勘的工作要求（覆蓋全線）

初步勘察應在推薦的線路方案基礎上，基本查明沿線工程地質(zhì)條件、初步確定巖土參數(shù)，為初步設計提供地質(zhì)資料。其覆蓋范圍包括：

• 路線：需對各路線方案的水文地質(zhì)及工程地質(zhì)條件進行說明、分析和評價，編制1:2000～1:10000路線工程地質(zhì)平面圖、縱斷面圖等。
• 一般路基：分段查明地形地貌、地層巖性、地質(zhì)構造、不良地質(zhì)、特殊巖土及水文地質(zhì)等；勘探點沿路基中線布置，工程地質(zhì)條件簡單時每公里不少于2個。
• 高路堤、深路塹、支擋等工點：布置橫向勘探斷面，查明基底和邊坡穩(wěn)定性。

三、改擴建項目的例外（可合并）

對改擴建公路，湖北省地方標準（DB42/T 2460—2025）等規(guī)定：地質(zhì)條件簡單、方案明確的改擴建工程，其初步勘察和詳細勘察可合并為一階段進行。此外，山區(qū)高速公路等地方規(guī)范也有專門要求（如浙江DB33/T 899—2021）。但即便合并，勘察成果仍需滿足相應設計階段的要求。

四、特殊情況說明

• 初勘階段以工程地質(zhì)調(diào)繪為主、勘探測試為輔，勘探工作量根據(jù)工程地質(zhì)條件復雜程度（簡單/較復雜/復雜）和公路等級確定。
• 初步設計報審時，地質(zhì)勘察驗收意見及勘察成果屬于必須提交的基礎資料之一。

需要說明：初勘是初步設計階段依法必須開展的專項工作，覆蓋全線并形成勘察成果（作為設計文件地質(zhì)專篇的支撐）。對于地質(zhì)條件簡單、方案明確的改擴建項目，初勘可與詳勘合并，但仍需完成相應的地質(zhì)勘察。具體工作量和深度須結合項目所在地地質(zhì)條件、公路等級及省級管理要求確定。